Guangxi dinastijos medicinos tyrimai ir plėtra rankų reabilitacijos ir pagalbinės griebimo įrangos srityje
Rankų reabilitacija ir pagalbiniai sugriebimo prietaisai yra aktualios dabartinės medicinos srities temos.Rankų funkcionalumas yra labai svarbus kasdieniame žmonių gyvenime.Tačiau tokie veiksniai kaip insultas, nugaros smegenų pažeidimas, nervų pažeidimas, Parkinsono liga ir raumenų distrofija gali sutrikdyti rankų funkciją.Be to, nelaimingi atsitikimai, tokie kaip automobilio avarijos ar sužalojimai darbo vietoje, taip pat gali sukelti rankų disfunkciją.Pacientams reabilitacijos treniruotės yra pagrindinis rankų funkcijos atkūrimo metodas.Tačiau tradicinė reabilitacijos įranga ir individualios konsultacijos dažnai negali garantuoti, kad pacientai gaus pakankamai mokymo irreabilitacijos intensyvumas.
Reabilitacijos priemonių kūrimas
Per pastaruosius kelis dešimtmečius, nuolat tobulėjant robotų technologijoms, robotai tapo nepakeičiamareabilitacijos mokymo procesas.Šiuo metu moksliniai tyrimai daugiausia skirti dviejų tipų reabilitacijos priemonėms: standiesiems rankų egzoskeletams ir minkštoms pagalbinėms pirštinėms.Tradiciniai standūs robotai, paprastai varomi elektros varikliais, turi sudėtingą mechaninę konstrukciją ir didesnį svorį, o tai gali sukelti nepatogumų ir galimą pavojų pacientams.Priešingai, minkštos dėvimos reabilitacinės pirštinės, pagamintos iš lanksčių medžiagų ir daugiausia varomos kabeliais, išmaniosiomis medžiagomis arba pneumatinėmis/hidraulinėmis pavaromis, suteikia rankai nesujungtą ir lanksčią struktūrą, todėl jos tampa patogesnės ir saugesnės.Minkštos reabilitacinės pirštinės turi daug privalumų, tokių kaip lengvumas, nešiojamumas, didelis galios ir svorio santykis, maža kaina ir puiki žmogaus ir mašinos sąveika, todėl jos yra tinkamesnės ir perspektyvesnės rankų reabilitacijos treniruotėms nei kietos jų kolegos.Minkštų reabilitacinių pirštinių naudojimas gali turėti teigiamą poveikį ir pagerinti pacientų būklę.rankų reabilitacinis gydymas, sumažinti jų ekonominę naštą ir padėti jiems kuo greičiau grįžti į visuomenę ir šeimyninį gyvenimą.
Technologijų pažanga
Kuriant minkštas reabilitacines pirštines, įkvėpimas iš biomimetikos leido į pirštinių dizainą integruoti minkštų sąnarių struktūras, pagrįstas kompozicinių audinių medžiagomis.Naudojant 3D spausdinimo technologiją, galima pagaminti lengvas minkštas pirštines, galinčias sulenkti ir ištempti.Be to, norint įvertinti padėtį ir valdyti minkštas pirštines, galima naudoti giluminio mokymosi metodus.Be to, buvo pasiūlyta jėgos grįžtamojo ryšio pirštinių koncepcija, siekiant generuoti lytėjimo signalus, todėl nuotolinės ar virtualios užduotys tampa labiau apčiuopiamos ir kontroliuojamos.
Minkštųjų robotų pavarų tipai
Minkštosios robotinės pavaros daugiausia apima pneumatines / hidraulines pavaras, kabelių / sausgyslių pavaras ir kitas išmaniąsias medžiagas.Pneumatinėms arba hidraulinėms minkštoms dėvimosioms pirštinėms polimerai arba medžiaginės medžiagos paprastai naudojamos įterptoms kameroms gaminti, kurios gali sukelti norimus judesius, pvz., lenkimą ir tempimą, kai yra slėgis.Pastaraisiais metais kai kurios komandos pradėjo ieškoti įvairių minkštų pirštinių rankų reabilitacijos treniruotėms.Tarp jų,Guangxi dinastijos medicinakomanda sukūrė minkštas nešiojamas pirštines, naudodamas elastines kameras ir pluoštu sustiprintas medžiagas.Ši pirštinė gali sukelti įvairias trajektorijas, tokias kaip lenkimas, sukimasis ir tempimas esant skysčio slėgiui.Be to, jie sukūrė ir pagamino daugybę minkštų robotizuotų reabilitacijos treniruočių pirštinių, daugiausia iš medžiaginių medžiagų, padedančių pacientams, patyrusiems rankų traumų reabilitacijos treniruotėse ir kasdieniame gyvenime.Šios rankų funkciją reabilituojančios pirštinės suteikia judesių dviem kryptimis, įskaitant aktyvų pirštų lenkimą ir tiesimą, ir padidina lenkimo kampus per viduje apvyniotas sulankstomas kameras.Siekiant dar labiau pagerinti jutimo efektyvumą, galima svarstyti galimybę naudoti PDMS medžiagą ant minkštų pirštinių odos dėl patogaus elektrinių savybių reguliavimo.
Nykščio pagalbos pažanga
Nepaisant šių laimėjimų, atliekant minkštų nešiojamų pirštinių tyrimus daugiausia dėmesio buvo skiriama penkių pirštų lenkimui ir ištiesimui, palyginti su nykščio pagrobimo pagalba.Todėl mūsų dėmesys skiriamas nykščio pagrobimo pagalbos kūrimui.Sukūrėme aparatinės įrangos valdymo sistemą ir žmogaus ir mašinos sąveikos sąsajas minkštoms reabilitacinėms pirštinėms bei įdiegėme jėgos/padėties mišraus PID valdymo algoritmus.Galiausiai atlikome eksperimentus, kad įvertintume minkštų reabilitacinių pirštinių efektyvumą reabilitacijos treniruočių diapazono ir tikslaus sugriebimo požiūriu.Eksperimento rezultatai rodo, kad siūlomas minkštasreabilitacinės pirštinėsturi gerą lankstumą ir gebėjimą prisitaikyti, veiksmingai padeda pacientamsreabilitacijos mokymasir teikti pagalbą, taip pagerinant jų kasdienį gyvenimą.
Ateities kryptys
Žvelgiant į ateitį, reikia toliau nagrinėti kelis pagrindinius aspektus, kad ateityje būtų galima plėtotiminkštos reabilitacinės pirštinės.Pirma, reikia toliau optimizuoti minkštų reabilitacinių pirštinių dizainą, kad būtų pasiektas geresnis patogumas ir prisitaikymas.Tai apima medžiagų pasirinkimą, konstrukcijų projektavimą ir mechaninių pavarų sistemų tobulinimą.Visų pirma, minkštųjų sąnarių struktūrų ir judesių diapazono patobulinimai padės padidinti pirštinių lankstumą ir funkcionalumą.
Antra, minkštųjų reabilitacinių pirštinių valdymo sistemą taip pat reikia nuolat tobulinti.Pažangūs valdymo algoritmai ir jutimo technologijos leidžia tiksliai stebėti ir kontroliuoti rankų judesius, taip pagerinant reabilitacijos treniruočių efektyvumą ir individualizavimą.Be to, žmogaus ir mašinos sąveikos sąsajų dizainas turi būti patogesnis ir intuityvesnis, kad pacientai galėtų lengvai jomis naudotis ir įsisavinti.
Be to, reikia toliau tirti minkštųjų reabilitacinių pirštinių taikymo reabilitacijos mokymo procese scenarijus.Be reabilitacijos mokymų dėl konkrečių ligų ar sužalojimų, pagalbinių pirštinių funkcijų kasdieniame gyvenime tyrinėjimas, pvz., pagalba suimti ir valdyti buitinius prietaisus, padės pagerinti pacientų gyvenimo kokybę ir savarankiškumą.
Be to, svarbus veiksnys, į kurį reikia atsižvelgti, yra minkštų reabilitacinių pirštinių ekonomiškumas.Pritaikius pigesnes medžiagas, supaprastinant gamybos procesus ir padidinus gamybą, pirštinių gamybos sąnaudos gali būti sumažintos, todėl jos bus plačiau prieinamos ir prieinamos.
Apibendrinant, minkštos reabilitacinės pirštinės, kaip naujoviškos reabilitacijos pagalbinės priemonės, turi didžiulį pagalbos potencialąpacientų atsigauna rankos funkcijair pagerinti jų gyvenimo kokybę.Tačiau norint išspręsti dabartinius iššūkius ir nuolat gerinti jų veikimą ir veiksmingumą, reikia atlikti tolesnius tyrimus ir plėtrą.Nuolat tobulėjant technologijoms ir atliekant nuodugnius tyrimus, minkštos reabilitacinės pirštinės suteiks vilties ir patogumo daugiau pacientų, kuriems reikia reabilitacijos mokymo ir pagalbinio sugriebimo.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Įmonės el.paštas: sales@dynastydevice.com
Oficiali svetainė: https://www.dynastydevice.com
Bendrovė:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Paskelbimo laikas: 2024-02-18